Разговор с Николай Николов - изследовател в INSAIT.
Update Required
To play the media you will need to either update your browser to a recent version or update your Flash plugin.
SPEAR-1 е изкуствен интелект за роботи, който им помага да разбират триизмерния свят около тях — тоест не просто да „виждат“ с камера, а да осъзнават формите, разстоянията и предметите в пространството, подобно на начина, по който човек възприема заобикалящата среда.
“За да се ориентират и за да разбират това пространство около тях, роботите подобно на хората трябва да имат някакво 3D ориентиране в това пространство - да знаят дълбочина, наляво, надясно, нагоре и надолу. Това е във фокуса на нашата работа - да им дадем това разбиране на пространството, защото те натурално трябва да работят в тази физическа среда”, казва Николай Николов - изследовател в INSAIT.
При тези роботи е необходим такъв фундаментален модел в роботиката. “За тях можем да си мислим като ChatGPT в роботиката. Това означава, че моделът придобива тези знания, подобни на ChatGPT, но също така може да се ориентира в тази среда и да извършва конкретни задачи върху робота, т.е. ние с гласова команда можем да му зададем задача.
Например “Изчисти кухнята” или “Зареди миялната машина” и той така я разбира. Това, което правим със SPEAR-1 е, че добавяме тези 3D знания при него, което прави тренирането на такъв модел доста по-ефективно.
Така роботите много по-бързо и евтино може да разбират дълбочина и форма. Например, роботът може да различи дали една чаша е на масата или зад нея, или колко далеч е от стената. Тази способност е изключително важна за роботи, които се движат в реалния свят – в домове, фабрики или градове.
Моделът е обучен върху огромно количество 3D данни, събрани от различни източници, не само от роботи. Това му позволява да “разбира“ пространството, без да се налага да бъде обучаван отделно за всеки нов робот или ситуация.“Моделът може да се ориентира изцяло в среда, която никога не е виждал преди”, обяснява той.
В градска среда една от основната задача е роботите да могат да навигират в пространството, т.е. освен да извършват нещо с “ръцете си”, те трябва да могат и да се придвижват в това пространство, без да се блъскат в хора и без да нарушават спокойствието на останалите обитатели. Така роботите могат да се използват като куриери или пък в градинарството. Подобен робот, добре обучен, може да автоматизира и събирането на отпадъците.
Чуйте целия разговор на Александра Илиева в звуковия файл.
