Роденият в село Доганхисар, Беломорска Тракия, Петко Кирков (Киряков) става хайдутин още в ранна младежка възраст и организира чета в защита на онеправданите българи, гърци и дори турци. Активно участва в годините на освободителните войни, както и след това. В съзнанието на българите той остава като смел защитник на бедни и онеправдани.

На него е посветена 12 серийна биографична историческа драма, по сценарий на писателя Николай Хайтов. В началото на всяка серия Хайтов описва контекста на политическата обстановка в Османската империя и специално в Източните Родопи, където се е подвизавал войводата.

Българинът е привлечен от гърците, през есента на 1864 г, в борбата срещу Турция. После заминава за Македония, където участва в организирането на революционна дейност, а след това отива в Италия. В началото на 1866 се среща с Джузепе Гарибалди и отсяда в дома му. Двамата организират прочутата „гарибалдийска дружина", която участва в Критското въстание. Големият родолюбец и борец за свобода на всички балкански народи умира на 7 февруари 1900 г. във Варна.

Днес, пред паметника на войводата в Хасково, потомци на тракийски българи от две организации – Независимо тракийско сдружение „Доган Хисар" и Тракийско дружество „Георги Сапунаров" сведоха глави и поднесоха венци и цветя в знак на почит към българския революционер и поборник.